袁尚逃到辽东后，便同袁熙商量说：“现在到辽东，公孙康必然见我，我一个人为兄长亲手杀了他，并且占领辽东，还可以用来扩大自己的势力。”公孙康心里也打算捉住袁尚来邀功，就事先在马棚里安排了精强勇猛的士兵，然后出来邀请袁尚、袁熙。袁熙心中起疑，不想进去，袁尚强迫他进去，袁熙只好同他一道进去。
还没来得及坐下，公孙康喝让伏兵四下尽出，一举将二人擒获，让二人坐在结冰的地上。袁尚对公孙康说：“没死的时候，忍受不了寒冷，能给我们坐席吗？”公孙康说：“你的头颅马上就要走万里路，要席子干什么用！”于是斩杀袁尚、袁熙，连同苏仆延的人头一起送给曹操。将领中有人问曹操：“您已退军而公孙康杀死袁尚、袁熙，这是为什么？”曹操说：“公孙康一向畏惧袁尚、袁熙，我如果急攻，他们就会合力抵抗；缓和时，他们就会自相残杀；是形势使他们这样做的。”曹操封公孙康为襄平侯，授任他为左将军。
高句丽从伯固在位时，就不断侵扰辽东，又接纳了逃亡的胡人五百多家。建安十四年，公孙康出军进攻高句丽，攻破其都城，焚烧邑落，伯固的儿子拔奇埋怨国人，自己为长子却不能继承王位，便与涓奴加各率自己统领的部署三万余人向公孙康投降。
在东汉末年，韩濊强盛，郡县不能约束，百姓大多流入朝鲜半岛。后来，公孙康将屯有县以南的荒地划分为带方郡，派公孙模、张敞等人收集各地流民，起兵讨伐韩濊，原先的居民才稍稍离开一些。
公孙康死后，其子公孙晃、公孙渊年纪还小，辽东官员便推立公孙恭任辽东太守。黄初二年，魏文帝曹丕称帝后，派使者就地授任公孙恭为车骑将军、假节，封爵平郭侯，并追赠公孙康为大司马。
公孙渊后来在上表魏明帝为自己陈情时说，公孙康曾斩杀过孙权的使者。公孙恭则因病渐渐变成了阉人，不能治理辽东。公孙渊逼夺叔父公孙恭之位。魏明帝不听刘晔劝告，拜公孙渊为扬烈将军、辽东太守。
公孙渊在掌权不久后便开始与吴国往来，企图向吴称臣以为外应。孙权打算册封公孙渊为燕王，东吴自丞相顾雍、辅吴将军张昭以下等举朝劝谏，认为公孙渊必败，因此反对孙吴对公孙渊的支持，没有被孙权采纳。孙权便遣张弥、许晏等，携金玉珍宝，立公孙渊为燕王。
公孙渊没想到孙权会如此看重自己，认为东吴远而曹魏近，害怕曹魏讨伐，又垂涎东吴送来的珍宝，于是诱斩吴使，并将其首级献给明帝。明帝于是拜公孙渊为大司马，封乐浪公，还让他继续持节任辽东太守，统领诸郡。
明帝遣使者傅容、聂夔封公孙渊乐浪公，之前公孙渊派去洛阳的计吏又对公孙渊说：“使团中有位名叫左骏伯的人，力大无穷，不是普通人。”公孙渊大为恐惧，于是带领甲士，包围使者居住的学馆，然后才出来拜见使者，又数次对陪伴的国内宾客口出恶言，使者回洛阳后，便对明帝说明此事。
明帝派幽州刺史毌丘俭等，携带书信印章去征召公孙渊。公孙渊闻讯，立刻发兵，在辽隧阻击毌丘俭，并与之展开激战。毌丘俭见形势对己不利，便退兵。
公孙渊于是自立为燕王，改元绍汉，并设置百官，遣使持符节，授予鲜卑单于印绶，给边疆少数民族加封晋爵，并引诱鲜卑人去侵扰北方。又再次称臣于吴，希望得到外援。
明帝召回太尉司马懿，令其率兵四万讨伐公孙渊。六月，部队到达辽东。公孙渊派将军卑衍、杨祚等率步、骑共一万多人驻守辽隧，在周围挖壕沟二十多里。司马懿的军队到了辽隧，公孙渊命令卑衍挑战。司马懿派胡遵与之对阵，卑衍大败。司马懿命令军士们突破卑衍的围堑，引兵向东南进发，然后突然调头
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